氣動薄膜（有彈簧）執行機構的結構簡單、動作可靠、維修方便、價格低廉，故應用廣泛。
    氣動薄膜執行機構分正作用和反作用兩種形式，國產型號為ZMA型（正作用）和ZMB型（反作用）。信號壓力增加時推桿向下動作的叫正作用式執行機構，信號壓力增加時推桿向上動作的叫反作
用式執行機構。正、反作用執行機構基本相同，均由上下膜盒、波紋薄膜推桿、支架、壓縮彈簧、彈簧座、標尺等組成。在正作用執行機構上加上一個裝0形密封圈的墊塊，只要更換個別零件，即可變為
反作用執行機構。
    氣動薄膜執行機構輸出特性是比例式的，即輸出位移與輸入氣壓信號成比例關系。當信號壓力通人薄膜氣室時，在薄膜上產生一推力，使推桿移動并壓縮彈簧，當彈簧的反作用力與信號壓力在薄膜上產生的推力相平衡時，推桿穩定在一個新的位置。信號壓力越大，在薄膜上產生的推力就越大，則與其平衡的彈簧反作用力也越大，即推桿的位移量也越大。推桿的位移就是執行機構的直線輸出位移，也稱行程。