傳感器按作用形式可分為主動型和被動型兩種類型。
    主動型傳感器又分為作用型和反作用型。此種傳感器對被測對象能發出一定的探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化，或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型；檢測產生響應而形成，信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例，而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。
    被動型傳感器只是接收被測對象本身產生的信號。例如，紅外輻射溫度計、紐外攝像裝置等。

傳感器按變換工作能量供給形式可分為能量變換型和能量控制型兩種類型。  
    能量變換型傳感器在進行信號轉換時，不需要另外提供能量，即不需要外電源，就能把信號能量變換為另一種形式的能量輸出。這一類傳感器主要由能量變換成構成，如基于壓電效應、熱電效應、光電動勢效應等的傳感器都屬于此類傳感器。例如，太陽電池和壓電加速度傳感器等是其實例。
    能量控制型傳感器在進行信號轉換時，需要先供給能量其能量需要外電源供給）由輸入信號控制供給的能量，并檢測能量的變化形成輸出信號。如電阻、電感、電容等電路參量傳感器都屬乎這一類傳感器。基予應變電阻效應、磁阻效應、熱阻效應、光電效應、霍爾效應等的傳感器也屬于此類傳感器。例如，電阻應變傳感器與光敏晶體管等是其實倒。